ಯಸ್ಕವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು

ಯಾಸ್ಕವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು (ಸರ್ವೋಡ್ರೈವ್‌ಗಳು), ಇದನ್ನು "ಯಸ್ಕವಾ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕ" ಮತ್ತು "ಯಸ್ಕವಾ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕ" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ.ಇದರ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಸೇರಿದೆ ಮೊದಲ ಭಾಗವು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಮುಖ್ಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರಸರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ.Yaskawa ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ನಿರ್ವಹಣೆ Yaskawa ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ದುರಸ್ತಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ.

ಯಸ್ಕವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು

1. Yaskawa ಚಾಲಕ ನಿರ್ವಹಣಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ DC ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್-ದೋಷ ವಿದ್ಯಮಾನ: ಇನ್ವರ್ಟರ್ನ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕುಸಿತದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ DC ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್ ದೋಷಗಳು ಅನೇಕ ಬಾರಿ ಸಂಭವಿಸಿದವು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರ ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ವಿಚ್ ಟ್ರಿಪ್ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.ಬಳಕೆದಾರರ ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, 6KV ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ನಿಜವಾದ ಬಸ್ 6.3KV ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದೆ ಮತ್ತು 10KV ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ನಿಜವಾದ ಬಸ್ 10.3KV ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದೆ.ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಇನ್ವರ್ಟರ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ DC ಬಸ್ ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಇನ್ವರ್ಟರ್ನ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಯಸ್ಕವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸುಮಾರು 4HZ ನಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಇನ್ವರ್ಟರ್ನ DC ಬಸ್ ಓವರ್-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿದೆ.

ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯವು ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಜನರೇಟರ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.ಮೋಟಾರು ಪಂಪಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ DC ಬಸ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮರಳಿ ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ DC ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಆನ್-ಸೈಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ವೈರಿಂಗ್ 10KV ಮತ್ತು 6KV ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 10.3KV ಅಥವಾ 6.3KV ಮೀರಿದರೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.ಯಸ್ಕವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ವಿವಿಧ ಹಂತದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್‌ಗಳ ರಿವರ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒಂದೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, A4 ಮತ್ತು B4 ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್‌ಗಳ ಹಿಮ್ಮುಖ ಸಂಪರ್ಕ), ಇದು ಹಂತದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಪರಿಹಾರ:

ಸರಿಯಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ/ಕೆಳಗಿನ ಸಮಯ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿ.

ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಲ್ಲಿ ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ, ಈಗ ಅದು ಎಲ್ಲಾ 1150V ಆಗಿದೆ.

ಬಳಕೆದಾರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 10.3KV (6KV) ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ತಲುಪಿದರೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಂತ್ಯವನ್ನು 10.5KV (6.3KV) ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ.Yaskawa ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಪ್ಪಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

2. ರೋಬೋಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ MHMA 2KW.ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಆದ ತಕ್ಷಣ, ಮೋಟಾರು ಕಂಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಹಳಷ್ಟು ಶಬ್ದ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಚಾಲಕ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸಂಖ್ಯೆ 16 ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಪರಿಹರಿಸುವುದು?

ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲಕನ ಲಾಭದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿರುವುದರಿಂದ ಸ್ವಯಂ-ಉತ್ಸಾಹದ ಆಂದೋಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಳಿಕೆಯನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ದಯವಿಟ್ಟು N.10, N.11, ಮತ್ತು N.12 ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.

3. ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಅಲಾರ್ಮ್ ಸಂಖ್ಯೆ 22 ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಏಕೆ?

ಅಲಾರಾಂ ಸಂಖ್ಯೆ 22 ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ದೋಷದ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಾಗಿದೆ.ಕಾರಣಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ:

ಎ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವೈರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ: ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ತಪ್ಪು ಸಂಪರ್ಕ, ಇತ್ಯಾದಿ. ದಯವಿಟ್ಟು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ;

ಬಿ. ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ: ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆ, ಹಾನಿ, ಇತ್ಯಾದಿ. ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ದುರಸ್ತಿಗಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಿ.
4. ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡುವಂತೆ.ನಾನು ಏನು ಮಾಡಲಿ?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಕ್ರಾಲ್ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಳಿಕೆಯು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಿರುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ.ದಯವಿಟ್ಟು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಳಿಕೆಯನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು N.10, N.11, ಮತ್ತು N.12 ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಅಥವಾ ಚಾಲಕನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗಳಿಕೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ.

5. ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಾಡಿ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವ ಆಜ್ಞೆಯಾಗಿರಲಿ ಅಥವಾ ರಿವರ್ಸ್ ರೊಟೇಶನ್ ಆಜ್ಞೆಯಾಗಿರಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಕೇವಲ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಏಕೆ?

ರೋಬೋಟ್ AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು: ನಾಡಿ/ದಿಕ್ಕು, ಮುಂದಕ್ಕೆ/ಹಿಮ್ಮುಖ ನಾಡಿ, ಮತ್ತು A/B ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಪಲ್ಸ್.ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಎ/ಬಿ ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಪಲ್ಸ್ ಆಗಿದೆ (No42 0), ದಯವಿಟ್ಟು No42 ಅನ್ನು 3 ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ (ನಾಡಿ/ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತ).

6. ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ-ಆನ್ ಅನ್ನು ಸಂಕೇತವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದೇ?

SRV-ON ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ಮೋಟಾರು ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ಗೆ ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ (ಮುಕ್ತ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ), ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಅದನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ.ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಡ್ರೈವ್ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗಬಹುದು.ನೀವು ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಅದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು: ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿ, ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ No02 ಅನ್ನು 4 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ, ಮೋಡ್ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ.ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು C-MODE ಅನ್ನು ಬಳಸಿ: ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ (ಅಂದರೆ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ) ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಿಗ್ನಲ್ C-MODE ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ;ಅದು ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ಗೆ ಹೋಗಬೇಕಾದಾಗ, ಚಾಲಕವನ್ನು ಎರಡನೇ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ (ಅಂದರೆ, ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ) ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಸಿ-ಮೋಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ.ಟಾರ್ಕ್ ಕಮಾಂಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ TRQR ವೈರ್ ಮಾಡದ ಕಾರಣ, ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

7. ನಾವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ CNC ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್ AC ಸರ್ವೋ ಅನಲಾಗ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಸ್ಥಾನದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಂತರ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಹಾರುತ್ತದೆ.ಏನು ಕಾರಣ?
ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವು A/B ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ತಪ್ಪು ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಚಾಲಕ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಧನಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.ಇದನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು:

A. ಮಾದರಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅಥವಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ;

B. ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಚಾಲಕ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ A+ ಮತ್ತು A- (ಅಥವಾ B+ ಮತ್ತು B-) ಸ್ವ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ;

ಸಿ ಚಾಲಕ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ No45 ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.

8. ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ;

(1) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತವು ತಪ್ಪಾಗಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: ಸರಿಯಾದ ಹಂತವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ ಅಥವಾ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ.

(2) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಬಳಸದಿದ್ದಾಗ, ಪರೀಕ್ಷೆ/ವಿಚಲನ ಸ್ವಿಚ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಚಾಲಕ ನಿರ್ವಹಣೆ ವಿಧಾನ: ಪರೀಕ್ಷೆ/ವಿಚಲನ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ವಿಚಲನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ.

(3) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ವಿಚಲನ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವು ತಪ್ಪಾಗಿದೆ.

ಯಸ್ಕವಾ ಡ್ರೈವ್ ದುರಸ್ತಿ ವಿಧಾನ: ಮರುಹೊಂದಿಸಿ.
9. ಮೋಟಾರ್ ಮಳಿಗೆಗಳು;Yaskawa ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪರಿಹಾರ

(1) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಧ್ರುವೀಯತೆಯು ತಪ್ಪಾಗಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು.

ಎ.ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೊಂದು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ.(ಕೆಲವು ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಸಾಧ್ಯ

ಬಿ.ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ TACH+ ಮತ್ತು TACH- ಅನ್ನು ಸ್ವ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ.

ಸಿ.ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ ENC A ಮತ್ತು ENC B ಅನ್ನು ಸ್ವ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ.

ಡಿ.HALL ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ HALL-1 ಮತ್ತು HALL-3 ಅನ್ನು ಸ್ವ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ಮೋಟಾರ್-A ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್-B ಅನ್ನು ಸ್ವ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ.

(2) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಪರಿಹಾರ: 5V ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಚಾಲಕ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್‌ಗೆ ಇದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

10. ಆಸಿಲ್ಲೋಸ್ಕೋಪ್ ಡ್ರೈವರ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಎಲ್ಲಾ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಓದಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ;

ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು AC ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ (ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್) ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.

ಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ವಿಧಾನ: ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ನೀವು DC ವೋಲ್ಟ್ಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

11. ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕು ಹಸಿರು, ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ;
(1) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: +INHIBIT ಮತ್ತು –INHIBIT ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

(2) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲಕ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.

ಪರಿಹಾರ: ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

Yaskawa ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಚಾಲಕ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪರಿಹಾರ

12. ಚಾಲಿತ ನಂತರ, ಚಾಲಕನ ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕು ಬೆಳಗುವುದಿಲ್ಲ;

ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಕನಿಷ್ಠ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯದ ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ.

ಪರಿಹಾರ: ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.

13. ಮೋಟಾರು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕು ಹೊಳೆಯುತ್ತದೆ;

(1) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: HALL ಹಂತದ ದೋಷ.

ಪರಿಹಾರ: ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸ್ವಿಚ್ (60°/120°) ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು 120° ಹಂತದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

(2) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: HALL ಸಂವೇದಕ ವೈಫಲ್ಯ

ಪರಿಹಾರ: ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ ಹಾಲ್ ಎ, ಹಾಲ್ ಬಿ ಮತ್ತು ಹಾಲ್ ಸಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ.ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯವು 5VDC ಮತ್ತು 0 ನಡುವೆ ಇರಬೇಕು.

14. ಎಲ್ಇಡಿ ಲೈಟ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ;

ಯಾಸ್ಕವಾ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಲಕ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣ: ದೋಷವಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: ಕಾರಣ: ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಅಂಡರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಮಿತಿಮೀರಿದ, ಚಾಲಕ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಹಾಲ್ ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಮೇಲಿನವು Yaskawa ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಕುರಿತು ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳ ಸಾರಾಂಶವಾಗಿದೆ.ಇದು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ತುಂಬಾ ಸಹಾಯಕವಾಗಲಿದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.Yaskawa ರೋಬೋಟ್ ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್, Yaskawa ರೋಬೋಟ್ ಬಿಡಿ ಭಾಗಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಕುರಿತು ನೀವು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು: Yaskawa ರೋಬೋಟ್ ಸೇವಾ ಪೂರೈಕೆದಾರ