ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು

“ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್” ಮತ್ತು “ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್” ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು (ಸರ್ವೊಡ್ರೈವ್ಸ್) ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸೇರಿದೆ, ಮೊದಲ ಭಾಗವು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಮುಖ್ಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರಸರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ. ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ರಿಪೇರಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ.

ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು

2. ಬಳಕೆದಾರರ ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, 6 ಕೆವಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ನಿಜವಾದ ಬಸ್ 6.3 ಕೆವಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು 10 ಕೆವಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ನಿಜವಾದ ಬಸ್ 10.3 ಕೆವಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗೆ ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಡಿಸಿ ಬಸ್ ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇನ್ವರ್ಟರ್ನ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸುಮಾರು 4Hz ನಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಇನ್ವರ್ಟರ್ನ ಡಿಸಿ ಬಸ್ ಓವರ್-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ನ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಡಿಕ್ಲೀರೇಶನ್ ಸಮಯವು ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟರ್ ಜನರೇಟರ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಪಂಪಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಮೋಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಡಿಸಿ ಬಸ್ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಡಿಸಿ ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಆನ್-ಸೈಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ವೈರಿಂಗ್ 10 ಕೆವಿ ಮತ್ತು 6 ಕೆವಿ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 10.3 ಕೆವಿ ಅಥವಾ 6.3 ಕೆವಿ ಮೀರಿದರೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ output ಟ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಒಂದೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಹಂತದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್‌ಗಳ ರಿವರ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ರಿಪೇರಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎ 4 ಮತ್ತು ಬಿ 4 ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್‌ಗಳ ರಿವರ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕ), ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹಂತದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪರಿಹಾರ:

ಅಪ್/ಡೌನ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕುಸಿತದ ಸಮಯವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಿ.

ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಬಿಂದುವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ, ಈಗ ಅದು ಎಲ್ಲಾ 1150 ವಿ ಆಗಿದೆ.

ಬಳಕೆದಾರರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 10.3 ಕೆವಿ (6 ಕೆವಿ) ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ತಲುಪಿದರೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತುದಿಯನ್ನು 10.5 ಕೆವಿ (6.3 ಕೆವಿ) ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ತಪ್ಪಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿತ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ.

2. ರೋಬೋಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ MHMA 2KW. ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದ ತಕ್ಷಣ, ಮೋಟಾರು ಕಂಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಬ್ದ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಚಾಲಕನು ಅಲಾರಂ ಸಂಖ್ಯೆ 16 ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತಾನೆ. ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಪರಿಹರಿಸುವುದು?

ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲಕನ ಲಾಭದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ಉತ್ಸಾಹಭರಿತ ಆಂದೋಲನ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಲಾಭವನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ದಯವಿಟ್ಟು N.10, N.11, ಮತ್ತು N.12 ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.

3. ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಚಾಲಿತವಾದಾಗ ಅಲಾರ್ಮ್ ಸಂಖ್ಯೆ 22 ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಏಕೆ?

ಅಲಾರ್ಮ್ ಸಂಖ್ಯೆ 22 ಎನ್ಕೋಡರ್ ದೋಷ ಅಲಾರಂ ಆಗಿದೆ. ಕಾರಣಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ:

ಉ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವೈರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ: ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ತಪ್ಪು ಸಂಪರ್ಕ, ಇತ್ಯಾದಿ. ದಯವಿಟ್ಟು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ;

ಬಿ. ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ: ತಪ್ಪಾಗಿ ಜೋಡಣೆ, ಹಾನಿ, ಇತ್ಯಾದಿ. ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ದುರಸ್ತಿಗಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಿ.
4. ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡುವಂತೆ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತದೆ. ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬೇಕು?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ತೆವಳುವ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಲಾಭವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಲಾಭವನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು N.10, N.11, ಮತ್ತು N.12 ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ, ಅಥವಾ ಚಾಲಕನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಭ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಿ.

5. ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ದೇಶನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅದು ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ತಿರುಗುವ ಆಜ್ಞೆ ಅಥವಾ ರಿವರ್ಸ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಆಜ್ಞೆಯಾಗಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಏಕೆ?

ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು: ನಾಡಿ/ನಿರ್ದೇಶನ, ಫಾರ್ವರ್ಡ್/ರಿವರ್ಸ್ ನಾಡಿ ಮತ್ತು ಎ/ಬಿ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ನಾಡಿ. ಚಾಲಕನ ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಎ/ಬಿ ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ನಾಡಿ (ನಂ 42 0), ದಯವಿಟ್ಟು ನಂ 42 ರಿಂದ 3 ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ (ನಾಡಿ/ನಿರ್ದೇಶನ ಸಂಕೇತ).

6. ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ-ಆನ್ ಅನ್ನು ಸಂಕೇತವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದೇ?

ಎಸ್‌ಆರ್‌ವಿ-ಆನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ಮೋಟರ್ ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ಗೆ (ಮುಕ್ತ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ) ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೂ, ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಅದನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ. ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಡ್ರೈವ್ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು. ನೀವು ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು: ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂದು uming ಹಿಸಿದರೆ, ನೀವು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ನಿಯತಾಂಕ NO02 ಅನ್ನು 4 ರಿಂದ 4 ರಿಂದ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ, ಮೋಡ್ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯ ಮೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಿ-ಮೋಡ್ ಬಳಸಿ: ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಒಂದೇ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಿ-ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ (ಅಂದರೆ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ); ಅದು ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ಗೆ ಹೋಗಬೇಕಾದಾಗ, ಚಾಲಕನು ಎರಡನೇ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಿ-ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ (ಅಂದರೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್). ಟಾರ್ಕ್ ಆಜ್ಞೆಯ ಇನ್ಪುಟ್ Trqr ವೈರ್ಡ್ ಆಗದ ಕಾರಣ, ಮೋಟಾರ್ output ಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

7. ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ನಾವು ಅನಲಾಗ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೃತಿಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಚಾಲಕನ ನಾಡಿ ಉತ್ಪಾದನೆಯಿಂದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಸ್ಥಾನದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಂತರ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಹಾರುತ್ತದೆ. ಕಾರಣವೇನು?
ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಎ/ಬಿ ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ತಪ್ಪು ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ, ಚಾಲಕ ನಾಡಿ ಉತ್ಪಾದನೆಯಿಂದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಿ, ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು:

ಎ. ಮಾದರಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅಥವಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ;

ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಬಿ.

ಸಿ. ಡ್ರೈವರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ NO45 ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ನಾಡಿ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಹಂತದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.

8. ಮೋಟಾರು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ;

(1) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತವು ತಪ್ಪಾಗಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: ಸರಿಯಾದ ಹಂತವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ ಅಥವಾ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ.

(2) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಬಳಸದಿದ್ದಾಗ, ಪರೀಕ್ಷಾ/ವಿಚಲನ ಸ್ವಿಚ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಚಾಲಕ ನಿರ್ವಹಣೆ ವಿಧಾನ: ಪರೀಕ್ಷೆ/ವಿಚಲನ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ವಿಚಲನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ.

(3) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ವಿಚಲನ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ತಪ್ಪಾಗಿದೆ.

ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಡ್ರೈವ್ ರಿಪೇರಿ ವಿಧಾನ: ಮರುಹೊಂದಿಸಿ.
9. ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟಾಲ್‌ಗಳು; ಯಾಸ್ಕಾವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪರಿಹಾರ

(1) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಧ್ರುವೀಯತೆ ತಪ್ಪಾಗಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು.

ಎ. ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಧ್ರುವೀಯತೆ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೊಂದು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ. (ಕೆಲವು ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಸಾಧ್ಯ

ಬೌ. ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಟ್ಯಾಚ್+ ಮತ್ತು ಟ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು ಸ್ವ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ.

ಸಿ. ಎನ್ಕೋಡರ್ ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಸಿ ಎ ಮತ್ತು ಎನ್‌ಸಿ ಬಿ ಅನ್ನು ಸ್ವಾಪ್ ಮಾಡಿ.

ಡಿ. ಹಾಲ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಾಲ್ -1 ಮತ್ತು ಹಾಲ್ -3 ಅನ್ನು ಸ್ವಾಪ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ಮೋಟಾರ್-ಎ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್-ಬಿ ಅನ್ನು ಸ್ವಾಪ್ ಮಾಡಿ.

(2) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಪರಿಹಾರ: 5 ವಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೈದಾನಕ್ಕೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

10. ಆಸಿಲ್ಲೋಸ್ಕೋಪ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಎಲ್ಲಾ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಓದಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ;

ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ಎಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು (ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್) ನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ವಿಧಾನ: ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಗಮನಿಸಲು ನೀವು ಡಿಸಿ ವೋಲ್ಟ್ಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

11. ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕು ಹಸಿರು, ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ;
(1) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿನ ಮೋಟರ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: +ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಬಂದರುಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಿ.

(2) ದೋಷದ ಕಾರಣ: ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿಲ್ಲ.

ಪರಿಹಾರ: ಆಜ್ಞಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ನೆಲವನ್ನು ಡ್ರೈವರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ.

ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪರಿಹಾರ

12. ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಚಾಲಕನ ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕು ಬೆಳಗುವುದಿಲ್ಲ;

ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ, ಕನಿಷ್ಠ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ.

ಪರಿಹಾರ: ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.

13. ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕು ಹೊಳೆಯುತ್ತದೆ;

(1) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ಹಾಲ್ ಹಂತದ ದೋಷ.

ಪರಿಹಾರ: ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸ್ವಿಚ್ (60 °/120 °) ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು 120 ° ಹಂತದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

(2) ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕ ವೈಫಲ್ಯ

ಪರಿಹಾರ: ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ ಹಾಲ್ ಎ, ಹಾಲ್ ಬಿ, ಮತ್ತು ಹಾಲ್ ಸಿ ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯವು 5 ವಿಡಿಸಿ ಮತ್ತು 0 ರ ನಡುವೆ ಇರಬೇಕು.

14. ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕು ಯಾವಾಗಲೂ ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣದ್ದಾಗಿರುತ್ತದೆ;

ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಲಕ ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣ: ದೋಷವಿದೆ.

ಪರಿಹಾರ: ಕಾರಣ: ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಅಂಡರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಓವರ್‌ಟೀಟಿಂಗ್, ಡ್ರೈವರ್ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಹಾಲ್ ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಮೇಲಿನವು ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳ ಸಾರಾಂಶವಾಗಿದೆ. ಇದು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ತುಂಬಾ ಸಹಾಯಕವಾಗಲಿದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ. ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್, ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಬಿಡಿ ಭಾಗಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮಗೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಸಮಾಲೋಚಿಸಬಹುದು: ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಸೇವಾ ಪೂರೈಕೆದಾರ