ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ:
AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರದಿದ್ದಾಗ, ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮೂಲಕ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಸ್ಪಂದನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಮಾತ್ರ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇದ್ದಾಗ, ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಪ್ರಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಹಂತವು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿದ್ದಾಗ, AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ರಿವರ್ಸ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವು ಸ್ಪ್ಲಿಟ್-ಫೇಸ್ ಸಿಂಗಲ್-ಫೇಸ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇದ್ದರೂ, ಮೊದಲಿನ ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಎರಡನೆಯದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಏಕ-ಯಂತ್ರ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
1. ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್
ದೊಡ್ಡ ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧದಿಂದಾಗಿ, ಅದರ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಶಿಷ್ಟ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 3 ರಲ್ಲಿ ಕರ್ವ್ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಶಿಷ್ಟ ಕರ್ವ್ 2 ಗಿಂತ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸ್ಲಿಪ್ ದರ S0>1 ಅನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು (ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣ) ರೇಖೀಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೇಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗದ ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
2. ವ್ಯಾಪಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶ್ರೇಣಿ
3. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವಿದ್ಯಮಾನವಿಲ್ಲ
ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಳೆದುಹೋದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಾಗ, ಅದು ಏಕ-ಹಂತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ.ರೋಟರ್ನ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರತಿರೋಧದಿಂದಾಗಿ, ಎರಡು ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಎರಡು ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು (T1-S1, T2-S2 ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು) ಮತ್ತು ಸಿಂಥೆಟಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು (TS ಕರ್ವ್) AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.1-100W ಆಗಿರುತ್ತದೆ.ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನವು 50Hz ಆಗಿದ್ದರೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳು 36V, 110V, 220, 380V;ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನವು 400Hz ಆಗಿದ್ದರೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳು 20V, 26V, 36V, 115V ಇತ್ಯಾದಿ.ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದದ್ದು, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ನಷ್ಟವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಅದೇ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಇದು ಬೃಹತ್ ಮತ್ತು ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಮಾತ್ರ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ 0.5-100W ನ ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ.
ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ:
DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ, ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಸರಳವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತವೆ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಶಾಲವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ (ಇಂಗಾಲದ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಿ), ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಪರಿಸರ.ಆದ್ದರಿಂದ, ವೆಚ್ಚಕ್ಕೆ ಸಂವೇದನಾಶೀಲವಾಗಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿದೆ, ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಜಡತ್ವದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ.ಇದರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ವಿಧಾನವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಚದರ ತರಂಗ ಪರಿವರ್ತನೆ ಅಥವಾ ಸೈನ್ ವೇವ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಆಗಿರಬಹುದು.ಮೋಟಾರು ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕಡಿಮೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ, ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಿಕಿರಣ, ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ, ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮತ್ತು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಪ್ರಸ್ತುತ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದರ ಶಕ್ತಿಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ದೊಡ್ಡ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವ, ಕಡಿಮೆ ಗರಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ, ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ವೇಗವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಒಳಗೆ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿದೆ.ಚಾಲಕನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ U/V/W ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರಿನ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಚಾಲಕನಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ.ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು (ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ) ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಬೇಡಿಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ದೇಶೀಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ನನ್ನ ದೇಶವು ವಿಶ್ವದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಬೇಡಿಕೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಾಗಿದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಪ್ರಸ್ತುತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ AC ಮತ್ತು DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-07-2023