ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವ:
ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ, ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ಉದ್ರೇಕದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಸ್ಪಂದಿಸುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರ ಮಾತ್ರ ಇರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇದ್ದಾಗ, ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಹಂತವು ವಿರುದ್ಧವಾದಾಗ, ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗುತ್ತದೆ. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವು ಸ್ಪ್ಲಿಟ್-ಫೇಸ್ ಸಿಂಗಲ್-ಫೇಸ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ನಂತೆಯೇ ಇದ್ದರೂ, ಹಿಂದಿನ ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಎರಡನೆಯದಕ್ಕಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಏಕ-ಯಂತ್ರದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
1. ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್
ದೊಡ್ಡ ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧದಿಂದಾಗಿ, ಅದರ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಕ್ರರೇಖೆಯನ್ನು ಚಿತ್ರ 3 ರಲ್ಲಿನ ಕರ್ವ್ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಕ್ರರ 2 ರಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸ್ಲಿಪ್ ದರ S0> 1 ಅನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು (ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣ) ರೇಖೀಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೇಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವೇದನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
2. ವೈಡ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ರೇಂಜ್
3. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವಿದ್ಯಮಾನವಿಲ್ಲ
ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಳೆದುಹೋಗುವವರೆಗೆ, ಮೋಟಾರ್ ತಕ್ಷಣ ಚಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಾಗ, ಅದು ಏಕ-ಹಂತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ. ರೋಟರ್ನ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರತಿರೋಧದಿಂದಾಗಿ, ಎರಡು ತಿರುಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ಎರಡು ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು (ಟಿ 1-ಎಸ್ 1, ಟಿ 2-ಎಸ್ 2 ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು) ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ಕ್ರಿಯೆ) ಮತ್ತು ಸಿಂಥೆಟಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು (ಟಿಎಸ್ ಕರ್ವ್) ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ output ಟ್ಪುಟ್ ಪವರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.1-100W ಆಗಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನವು 50Hz ಆಗಿದ್ದಾಗ, ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳು 36 ವಿ, 110 ವಿ, 220, 380 ವಿ; ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನವು 400Hz ಆಗಿದ್ದಾಗ, ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳು 20 ವಿ, 26 ವಿ, 36 ವಿ, 115 ವಿ ಮತ್ತು ಹೀಗೆ. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದದ್ದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ನಷ್ಟವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಅದೇ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಇದು ಬೃಹತ್ ಮತ್ತು ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಮಾತ್ರ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ 0.5-100W ನ ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ.
ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ:
ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ, ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಸರಳ, ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡದಾದ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಶಾಲವಾಗಿದೆ, ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭ, ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ (ಇಂಗಾಲದ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ), ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವೆಚ್ಚಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ತೂಕದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕು, output ಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು, ಜಡತ್ವದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣದು, ತಿರುಗುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ನಯವಾದ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ. ಇದರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನವು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಚದರ ತರಂಗ ಪ್ರಯಾಣ ಅಥವಾ ಸೈನ್ ವೇವ್ ಪ್ರಸರಣವಾಗಿರಬಹುದು. ಮೋಟಾರು ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕಡಿಮೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ, ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಿಕಿರಣ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮತ್ತು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ವಿದ್ಯುತ್ ಶ್ರೇಣಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದು ದೊಡ್ಡ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವ, ಕಡಿಮೆ ಗರಿಷ್ಠ ಆವರ್ತಕ ವೇಗ, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ವೇಗವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಒಳಗೆ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿದೆ. ಚಾಲಕರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಯು/ವಿ/ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ನ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲಕನಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ನಿಖರತೆಯು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು (ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ) ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಬೇಡಿಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ದೇಶೀಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿದೆ, ಮತ್ತು ನನ್ನ ದೇಶವು ವಿಶ್ವದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಬೇಡಿಕೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಾಗಿದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎಸಿ ಮತ್ತು ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ -07-2023
