ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವದ ಕುರಿತು ಮಾತನಾಡುವುದು

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ:

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು (ಡಿಎಸ್‌ಪಿ) ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕೋರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟೈಸೇಶನ್, ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಪವರ್ ಸಾಧನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (IPM) ಅನ್ನು ಕೋರ್ ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.ಪ್ರಾರಂಭದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಚಾಲಕನ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.

ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕವು ಅನುಗುಣವಾದ DC ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಸೇತುವೆ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮೊದಲು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಮುಖ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ನಂತರ, ಮೂರು-ಹಂತದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮೂರು-ಹಂತದ ಸೈನುಸೈಡಲ್ PWM ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಟೈಪ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತನೆಯಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು AC-DC-AC ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಎಂದು ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳಬಹುದು.ರಿಕ್ಟಿಫಿಕೇಶನ್ ಯೂನಿಟ್ (AC-DC) ಯ ಮುಖ್ಯ ಟೋಪೋಲಾಜಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಸೇತುವೆ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ರಿಕ್ಟಿಫಿಕೇಶನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಬಳಕೆ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಇಂದು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಮುಖ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಾಗಿವೆ.ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸೇವಾ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಳವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದ್ದಾರೆ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಆಧುನಿಕ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು CNC ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರಗಳಂತಹ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ವಿಶೇಷವಾಗಿ AC ಪರ್ಮನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ದೇಶ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಹಾಟ್‌ಸ್ಪಾಟ್ ಆಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ.ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ 3 ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ವೇಗದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಇಲ್ಲವೇ ಎಂಬುದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು:

1. ವ್ಯಾಪಕ ವೇಗ ಶ್ರೇಣಿ

2. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ

3. ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಸರಣ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸ್ಥಿರತೆ.

4. ಉತ್ಪಾದಕತೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು,ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಜೊತೆಗೆ, ಉತ್ತಮ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ವೇಗವಾಗಿರಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ CNC ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡುವಾಗ ಸೇರ್ಪಡೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಕಲನ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.ಫೀಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ವೇಗವರ್ಧಕವು ಸಾಕಷ್ಟು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ.

5. ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್, ಬಲವಾದ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಕೆಲವು ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅರ್ಧ ಗಂಟೆಯೊಳಗೆ 1.5 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ 4 ರಿಂದ 6 ಬಾರಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು.

6. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ

CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಫೀಡ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯ ಸ್ಥಿರತೆ, ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ಬಲವಾದ ಪರಿಸರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಆರ್ದ್ರತೆ, ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಮೋಟಾರ್‌ಗಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು:

1. ಮೋಟಾರು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗಕ್ಕೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಏರಿಳಿತವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ 0.1r/min ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡದೆ ಇನ್ನೂ ಸ್ಥಿರವಾದ ವೇಗವಿದೆ.

2. ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಮೋಟಾರು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ದೊಡ್ಡ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಕೆಲವೇ ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ 4 ರಿಂದ 6 ಬಾರಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

3. ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಮೋಟಾರು ಜಡತ್ವದ ಸಣ್ಣ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಸ್ಟಾಲ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

4. ಮೋಟಾರ್ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-07-2023