ಷ್ನೇಯ್ಡರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ ಮೈಕ್ರೋಲಾಜಿಕ್ 5.0 ಎ 33072

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್ (ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್)

ಇನ್‌ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆಯು ab ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ (ಟಾರ್ಕ್) ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಲೋಡ್ ದರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ವೇಗ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಈ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಬ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಐಆರ್ ಪರಿಹಾರ ವಿಧಾನ

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ.ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನವಿಲ್ಲದೆ ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಐಆರ್ ಪರಿಹಾರ ಕ್ರಮವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ab ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಲೋಡ್ ದರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ರೇಖಾತ್ಮಕವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಈ ಮೋಡ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು ಟಾರ್ಕ್ ಅಡಚಣೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ವೇಗದ ಮೋಡ್‌ನಷ್ಟು ಉತ್ತಮವಾಗಿಲ್ಲ.

ಅಬ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಹಾಲ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ.ಈ ಮೋಡ್ ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕದ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕದ ಕಡಿಮೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕಾರಣ, ಈ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಅಬ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ.ಈ ಮೋಡ್ ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪಲ್ಸ್‌ನ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕಾರಣ, ಈ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ವೇಗಗಳಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಅಬ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸ್ಪೀಡ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಮೋಡ್

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ.ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅನಲಾಗ್ ವೆಲೋಸಿಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ ವೇಗ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.DC ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನಲಾಗ್ ನಿರಂತರವಾದ ಕಾರಣ, ಈ ಮೋಡ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.ಸಹಜವಾಗಿ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ.

ab ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅನಲಾಗ್ ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ (ANP ಮೋಡ್).

ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ.ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಅನಲಾಗ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ (ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ.).ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಸ್ಥಾನ ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಇದು ವೇಗವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ದೋಷವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ.