ಷ್ನೇಯ್ಡರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಯುನಿಟ್ ಮೈಕ್ರೊಲಾಜಿಕ್ 5.0 ಎ 33072

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಡ್ (ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್)

ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆಯು ಎಬಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ನ output ಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ (ಟಾರ್ಕ್) ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಆಜ್ಞೆಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಲೋಡ್ ದರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ವೇಗ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಈ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಎಬಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಐಆರ್ ಪರಿಹಾರ ಮೋಡ್

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ. ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನವಿಲ್ಲದೆ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಐಆರ್ ಪರಿಹಾರ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಎಬಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಲೋಡ್ ದರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಆಜ್ಞೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ರೇಖೀಯವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಟಾರ್ಕ್ ಅಡಚಣೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಈ ಮೋಡ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್‌ನಷ್ಟು ಉತ್ತಮವಾಗಿಲ್ಲ.

ಎಬಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಹಾಲ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ. ಈ ಮೋಡ್ ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕದ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕದ ಕಡಿಮೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕಾರಣ, ಈ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಎಬಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ. ಈ ಮೋಡ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಾಡಿಯ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕಾರಣ, ಈ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ವೇಗಗಳಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಎಬಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ವೇಗ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಮೋಡ್

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ. ಈ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅನಲಾಗ್ ವೆಲೋಸಿಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ ವೇಗ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಡಿಸಿ ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್‌ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿರಂತರವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಈ ಮೋಡ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ.

ಎಬಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅನಲಾಗ್ ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ (ಎಎನ್‌ಪಿ ಮೋಡ್)

ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆ. ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಅನಲಾಗ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ (ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ). ಈ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಸ್ಥಾನದ ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ದೋಷವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ.